Il Best Paper Award è il riconoscimento che il Comitato Scientifico dell’IEEE International Symposium on Robotic and Sensor Environments ha voluto assegnare al lavoro di ricerca intitolato “Scale up to infinity: the UWB Indoor Global Positioning System”, i cui autori sono Luca Santoro, Matteo Nardello, Davide Brunelli e Daniele Fontanelli. L’articolo è stato riconosciuto come altamente innovativo, rilevante per l’avanzamento dello state dell’arte nel campo della localizzazione indoor e di ispirazione per gli altri ricercatori del settore.
Sommario dell’articolo
La determinazione della posizione di entità (robot o persone) con elevata precisione e scalabilità è uno dei problemi più studiati nel mercato della localizzazione. La precisione fornita dai sistemi di posizionamento basati su satelliti (es. GLONASS o Galileo) non è sempre sufficiente quando è richiesta una precisione al decimetro o quando è necessario localizzare entità che operano all'interno di ambienti indoor. Anche la scalabilità è un problema ricorrente quando si ha a che fare con sistemi di posizionamento indoor. Questo articolo presenta un innovativo sistema di posizionamento basato su indoor Ultra Wide Band che è ispirato al GPS ed è in grado di tracciare un numero arbitrario di entità senza diminuirne la velocità di aggiornamento delle misurazioni. Lo studio del modello matematico e le fonti di incertezza ha permesso di aumentare la precisione del sistema di stima.